ROS下gazebo不能加载模型

本文最后更新于:2022年5月29日 上午

今天在学习Ros的过程中,需要使用Gazebo,发现在运行命令:

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roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

加载willowgarage世界时一直卡在这里,没法打开。

V1zBp6.png

通过查资料发现这是因为model库加载不正确导致的。

解决办法:

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cd ~/.gazebo
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

下载完成后把gazebo_models重命名为models。

完成上面的步骤后,就可以运行命令查看效果了

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roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch
#或者
gazebo willowgarage.world

ROS下gazebo不能加载模型
https://kevinloongc.github.io/posts/17178.html
作者
Kevin Loongc
发布于
2019年4月27日
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