PID系数调节讲解
本文最后更新于：2022年5月29日 上午
以风力摆系统为例讲解PID系数的调节。
从静止开始，15s 内控制风力摆做类似自由摆运动，使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段，其线性度偏差不大于±2.5cm，并且具有较好的重复性。
PID系数调节讲解
https://kevinloongc.github.io/posts/3bec21fb.html
本文最后更新于：2022年5月29日 上午
以风力摆系统为例讲解PID系数的调节。
从静止开始，15s 内控制风力摆做类似自由摆运动，使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段，其线性度偏差不大于±2.5cm，并且具有较好的重复性。