ROS安装过程中出现rosdep init ERROR解决方法

今天在安装ROS系统的时候，在输入sudo rosdep init命令后都出现下面的错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

在网上搜索后得知是由于raw.githubusercontent.com被墙，程序无法下载相应的文件导致的。

这里参考https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/12929308.html给出的方法，操作简单。

• 打开终端，输入：

  sudo nano /etc/hosts 

• 打开网址：https://site.ip138.com，输入raw.githubusercontent.com

  

  随便挑选一个ip地址，我选择的是香港的地址。

  在打开文件的最后一行添加：

  151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

• ctrl+o、回车、ctro+x 保存退出，在terminal中输入：

  sudo rosdep init

• 执行完输入下面命令即可完成安装：

  rosdep update