配置ROS支持C++11标准

配置ROS支持C++11标准

由于开发需要使用to_string()函数，在ROS下进行编译时发现出现错误。

经过查找资料发现ROS默认情况下不支持C++11标准，如果需要使用，在你使用了C++11标准库函数的包里CMakeLists.txt文件里添加下面语句即可：

add_compile_options(-std=c++11)

保存重新编译即可通过。