Ubuntu16.04开机自启动脚本文件

Step 1: 编写start.sh脚本文件

新建一个sh脚本文件，输入你需要启动的程序，如下面的例子：

#!/bin/sh

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/lanhai/lanhai_ws/devel/setup.bash

sleep 1

rm -rf ~/.ros/log

sleep 1

roslaunch robot bringup_4_navigation.launch &

sleep 10

cd /home/lanhai/LHAGV-D013

sleep 1

./LHAGV-D013
 
exit 0

Step 2: 改变文件权限

sudo chmod 777 start.sh

Step 3: 添加启动项

1. 打开Ubuntu自带的“启动应用程序”软件，如下图：

   

2. 点击“添加”按钮，添加额外的启动程序。

3. 编写自己的启动程序，名称和注释可以随意，填写完毕后，点击右下角“添加”按钮即可。完成启动程序的添加。

   

   命令解释：

   gnome-terminal -x bash -c "/home/yun/start.sh;exec bash" :开启一个终端，执行start.sh脚本文件

   /home/yun/start.sh: 完整的路径名称

4. 关机重启系统，即可看到系统自动执行start.sh脚本。

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/83244293

source : not found 原因及解决办法

原文链接：https://www.cnblogs.com/PhoenixMY/p/5537928.html

现象：shell脚本中source aaa.sh时提示 source: not found

原因：终端执行

ls -l `which sh` 

提示/bin/sh -> dash

这说明是用dash来进行解析的。

解决方法：

命令行执行：sudo dpkg-reconfigure dash

在界面中选择no

再执行：

ls -l `which sh` 

提示/bin/sh -> bash

修改成功，source可以用了~