Eigen3安装及注意

前言

原文链接：https://www.cnblogs.com/lihanwen/p/9928063.html

因为项目开发需要使用Eigen3库，这里记录Eigen3库的安装方法和注意事项。

安装过程

1. 执行命令：

   sudo apt-get install libeigen3-dev

2. 安装后执行以下命令：

   sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include

   这个命令的说明：

   因为eigen3被默认安装到了usr/include里了（系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include<Eigen/Dense>而不是使用#include<eigen3/Eigen/Dense>所以要做一下处理，否则有些程序在编译时找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归的复制到上一层文件（直接放到/usr/include中，否则系统无法默认搜索到—–>此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries（绝对路径了））