Sublime Text 3配置及插件使用快捷键 Ctrl+Shift+P，输入 install 选择 Package Control: Install Package，回车，然后输入插件名称找到对应插件进行安装即可，可以在软件底部的状态栏看到有个’=’在左右移动，说明插件就在加载安装中。 有下面这些有用的插件可以安装 BracketHighlighter 引号高亮匹配 C++ Snippets

今天在安装ROS系统的时候，在输入sudo rosdep init命令后都出现下面的错误： 123ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite ma

rosed默认的编辑器是vim。如果想要将其他的编辑器设置成默认的，你需要修改你的 ~/.bashrc 文件，增加如下语句: 1export EDITOR='gedit' 这将gedit设置成为默认编辑器。 更新使用新配置： 1source ~/.bashrc 注意：.bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。

1，安装依赖12sudo apt updatesudo apt install libc6:i386 2，下载IDE去TI官网下载相应版本的IDE，这里使用的是CCS9.3.0版本。 TI官网→设计资源→Code Composer Studio™ IDE 和开发工具→Code Composer Studio IDE（桌面）→下载 CCS Desktop→下载·其他下载·CCS 下载站点→C

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原文链接：https://www.jianshu.com/p/bb3c5d72fcf4侵删 1.前提条件我的环境是ubuntu16.04 123james@james-insprion:~$ cat /etc/issueUbuntu 16.04.4 LTS \n \l 2.下载安装下载地址：http://www.dest-unreach.org/socat/download/ 我选择的是

前言在机器人实际建图导航时，因为场地的复杂程度和多变，导致地图很复杂。这时我们就可以使用虚拟墙来在RVIZ上面布置一些虚拟的墙体，并加进去虚拟的激光，好让虚拟的墙体也拥有膨胀区域，机器人到达虚拟墙体能够进行避障。这样可以使机器人进行路径规划导航时提高效率，虚拟墙功能包yocs_virtual_sensor是在turtlebot2那里调包出来修改的。 使用方法在yocs_virtual_sensor

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前言最近搞了个思岚A2激光雷达回来，在实际应用开发中，发现它官方没有给出自定义使用特定角度激光雷达数据的接口配置(比如我只需要激光雷达前面180°的数据，后面的数据不需要)，这就有点不方便了。之前使用EAI-X4激光雷达的时候可以直接在launch文件进行配置就可以了，现在这个没有接口可以配置，那就只能另寻它法了。 经过查找资料，发现强大ROS社区里面的大牛们早就帮我们解决了这个问题，直接使用——