ROS使用动态链接库(.so文件)
问题最近在捣鼓使用CAN总线分析仪，在ROS编程使用，二次开发需要用到它的动态链接库。之前也没使用过，也不知道怎么搞，在网上查找了一下资料，发现有很多方法，这里我记录一下谷歌到的一种方法，点击这里查看原文。 解决方法1、在你需要使用动态链接库的那个Ros功能包下新建一个lib文件夹，存放你需要使用的.so文件。 2、修改CmakeLists.txt文件,在target_link_libraries
两轮差速底盘SLAM系列(1)--机器人必备条件
前言本系列博文主要是博主在学习实现两轮差速机器人小车SLAM与自主导航功能的学习记录，并且整理成个人认为可以看得懂的简易教程，方便以后自己可以回顾复习。 项目内容本次两轮差速机器人项目包含下面内容： cmd_vel话题消息可控 激光雷达SLAM建图 move_base路径规划避障 Amcl导航 要想实现机器人SLAM与自主导航功能，需要满足下面的基本条件。 项目架构 上位机ROS主控使用笔记本
Hexo+GitHub搭建个人博客
前言之前一直都是使用Jeklly+Github Pages搭建的博客，可能是使用久了感觉看上去不是很满意。索性就趁这两天有空改用Hexo+Github Pages搭建博客了。 我真是个花心Boy (─‿‿─) 关于GitHub Pages这是它的官网介绍GitHub pages 开始搭建主页效果图 安装工具详细参考hexo官网文档 安装Git1sudo apt-get install git-co
基于STM32的智能门锁系统设计
一、项目介绍本系统由STM32F103C8T6单片机主控芯片、电源供电稳压模块、LCD显示屏模块、薄膜矩阵键盘模块、指纹识别模块、RFID射频模块、蜂鸣器模块以及舵机模块组成。实现以下功能： 支持指纹、NFC、密码及感应卡四种开锁方式； 具有分级管理权限，管理员才可增删信息，在管理员模式，可以进行更改开锁密码和管理员密码，以及增删指纹/感应卡信息。 密码断电也不会丢失，具有断电存储功能，设定
