双轮平衡小车项目
一、项目概述双轮平衡车的控制系统采用STM32F103C8T6作为核心控制器，在此基础上增加了各种接口电路板组成整个硬件系统，包括单片机最小系统，直流电机驱动控制模块，电源管理模块，角度测量模块。软件调试部分依次对应硬件各模块进行程序设计，包括PWM模块，PID控制算法，人机交互控制等。 二、项目预算清单 产品名称 单位 数量 单价 金额 无线蓝牙模块 个 1 16.8 16.8
模拟电磁曲射炮设计
一、前言本系统以STM32F103C8T6单片机为控制器，采用物理公式计算模拟电磁炮弹射距离与系统各方面的关系，采用自动充电放电实现全过程一键自动化控制，超声波模块读取定标点与引导标识的距离，摄像头模块读取定标点与引导标识的位置关系。通过大量实验计算充电时间、线圈匝数与弹射距离之间的关系，使系统足够达到设计要求。 二、系统构成采用两个容值为470uF、额定电压为450V电容并联作为容性储能元件。电
倒立摆系统设计
一、前言倒立摆系统（Inverted Pendulum System, IPS）是一个典型的复杂、不稳定、非线性、多输入多输出（MIMO）系统，是进行控制理论研究的理想实验平台，常用来作为检验某种控制理论或方法是否合理的典型方案。 一阶倒立摆系统能用多种理论和方法来实现其稳定控制，如ＰＩＤ、自适应、状态反馈、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法都能在倒立摆系统控制上得到实现。 对倒立摆系统的研
在ARM体系中字、半字、字节的概念理解
对字（Word）、半字（Half-Word）、字节（Byte）的概念说明如下： 字（Word）：在ARM体系结构（32位机）中，字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位。 半字（Half-Word）：在ARM体系结构（32位机）中，半字的长度为16位，与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致。 字节（Byte）：在ARM体系结构（32位机）和8位/16位处理器体系
基于人脸识别的课堂考勤系统
一、前言本系统的研究主要用来解决大学生假签到以及耗费大量时间的人工考勤，通过主机（树莓派）储存学生照片，进行处理生成对应的人脸数据。然后摄像头检测到人脸并自动进行拍照，通过face++对摄像头拍摄的学生人脸图片进行处理并识别，实现课堂自动考勤功能。同时，主机接受人脸识别后已经记录的人员名单，自动生成一个excel出勤表，通过邮箱自动把出勤表发送给相应的任课老师。 PS：本系统是在校期间，参加竞赛所
关闭Ubuntu系统“检测到系统程序错误”弹窗提示
今天打开Ubuntu系统的时候，系统出现了弹窗提示”system program problem detected（检测到系统程序错误）”。我果断选择了取消，但是发现并没有什么作用，它时不时还是会有弹窗提示，在网上查找资料，找到了下面介绍两种解决方法：