51单片机PWM信号的产生与应用

定时器中断可以用于产生PWM信号，可以通过如下方式得到。

1、首先用之前不能忘了宏定义以下相应变量：

//定义小车驱动模块输入IO口
sbit IN1=P1^2;
sbit IN2=P1^3;
sbit IN3=P1^6;
sbit IN4=P1^7;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
unsigned char pwm_val_left  =0;//变量定义
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_left =4;// 左电机占空比N/20 //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大
unsigned char push_val_right=4;// 右电机占空比N/20 
 
sbit Right_PWM_ON=1;	           //右电机PWM开关
sbit Left_PWM_ON =1;			   //左电机PWM开关
 
unsigned int  time=0;//用于存放定时器时间值
 

2、产生PWM函数

 
/*                    PWM调制电机转速                                   */
/************************************************************************/
//                   左电机调速
/*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比*/
void pwm_out_left_moto(void)
{
    if(Left_PWM_ON)
    {
        if(pwm_val_left<=push_val_left)
        {
            ENA=1; 
        }
        else 
        {
            ENA=0;
        }
        if(pwm_val_left>=20)
            pwm_val_left=0;
    }
    else
    {
        ENA=0;   //若未开启PWM则EN1=0 左电机 停止
    }
}
 
/******************************************************************/
/*                    右电机调速                                  */
void pwm_out_right_moto(void)
{ 
    if(Right_PWM_ON)
    { 
        if(pwm_val_right<=push_val_right)	//20ms内电平信号 111 111 0000 0000 0000 00
        {
            ENB=1; 							//占空比6:20
        }
        else 
        {
            ENB=0;
        }
        if(pwm_val_right>=20)
            pwm_val_right=0;
    }
    else
    {
        ENB=0;	  //若未开启PWM则EN2=0 右电机 停止
    }
}
      
/***************************************************/
/*TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/
void timer0()interrupt 1 using 2
{
    TH0=0XFC;	  //1Ms定时
    TL0=0X66;
    pwm_val_left++;
    pwm_val_right++;
    pwm_out_left_moto();
    pwm_out_right_moto();
 }