ROS报错[turtlebot3_slam_gmapping-2] process has died

今天在使用turtlebot3进行仿真建图时，出现[turtlebot3_slam_gmapping-2]错误：

经过查找资料发现，这是之前编译好的slam-gmapping的问题，只需要重新下载编译即可，下面是操作步骤：

cd ~/tb3_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
cd ~/tb3_ws
catkin_make

编译完成后即可成功启动slam-gmapping节点。