STM32F429开发板学习笔记

本文是博主在学习野火STM32F429开发板时记录的笔记。

新建工程模板——固件库流程

  

2018-01-28
1-先在本地新建一个文件夹，用于存储固件库文件;

 （Doc、Libraries、Listings、Output、Project、User）

2-在工程里面添加组，然后在里面添加文件;

  （STARUP、CMSIS、STM32F4xx_StdPeriph_Driver、User、Doc）

3-编译，会出现很多错误，打开stm32f4xx.h文件;

4-在工具链中的C/C++选项卡里面指定头文件的目录;

  （把所有的.h文件目录都添加进来）

5-在工具链中的C/C++选项卡里面添加这两个宏：

  USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F429_439xx,

6-把一下文件屏蔽掉，不编译它;

  （stm32f4xx_cec.c,stm32f4xx_dsi.c,stm32f4xx_flash_ramfurc.c，stm32f4xx_fsmc.c,stm32f4xx_qspi.c）

7-修改stm32f4xx_it.c文件;

  （删除：#include “main.h”,TimingDelay_Decrement();）

8-配置仿真器

### GPIO   1/24/2018 #### GPIO输出初始化顺序

    1-打开GPIO端口的时钟

    2-配置MODER寄存器

    3-确定是推挽输出还是开漏输出（输出类型寄存器：OTYPER）

    4-配置输出速度（输出速度寄存器：OSPEEDR）

    5-内部上拉/下拉电阻要不要开启（上拉/下拉寄存器：PUPDR）

    6-具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR、数据输出寄存器：ODR）

 

GPIO输入初始化

    1-打开GPIO端口的时钟

    2-选定具体的引脚号

    3-配置为输入（MODER寄存器）

    4-配置为下拉/上拉/浮空（[PUPDR寄存器]具体情况而定）

#### 推挽输出

    1.可以输出高低电平，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定

    2.两个三极管受两路互补信号控制，一个导通时另一个截止。开关效率高，电流大、驱动能力强。

    3.输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解为推；

      输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

 

开漏输出

    1.只能输出低电平，不能输出高电平

    2.如果要输出高电平，则需要外接上拉

    3.具有“线与”功能，一个为低，全部为低（多用于I2C和SMBUS总线）

 

施密特触发器

    把信号更准确地分辨出为二进制的1或者0

 （高于阈值电压都为1,；低于阈值电压都为0）

 

typedef指令：

    相当于给一个已有的类型起了一个新的名字，然后可以像使用旧类型名一样使用新类型名来声明变量。

    注意：并没有创建任何新类型，它只是为某个已存在的类型增加一个方便使用的标签。

#### 三原色配色

    红 + 黄 = 橙

    黄 + 蓝 = 绿

    蓝 + 红 = 紫

### 定时器   2018-03-18 #### 定时器分类 基本定时器、通用定时器、高级定时器
#### 定时器资源 429有2个高级定时器（TIM1和TIM8）、10个通用定时器、2个基本定时器（TIM6和TIM7）
#### 基本定时器（TIM6和TIM7）

    1-计数器16bit，只能向上计数；

    2-没有外部GPIO，式内部资源，只能定时；

    3-时钟来自PCLK1，可实现1~65536分频；

 

影子寄存器

    1-PSC和ARR都有影子寄存器；

    2-起到缓冲的作用，用户值->寄存器->影子寄存器->起作用，

      如果不使用影子寄存器则用户在写到寄存器之后则立刻起作用。

    ARR影子，TIMx_CR1:APRE位控制。

 

定时时间的计算

    1、PSC（分频因子）=9000-1，定时器频率=90M/(PSC+1)=10000HZ，计算一次脉冲的时间=1/10000 s

    2、ARR（自动重载寄存器）=4999,从0计数到4999，则计了5000次

    3、T=5000/10000=0.5S

#### Timer编程要点：

    1-配置时间初始化结构体

    2-开启定时器更新中断

    3-配置中断优先级

    4-使能定时器

    5-编写中断服务函数

    6-编写main函数

### 中断(EXTI) 2018-03-19 #### 中断编程的顺序

1. 使能中断请求；（跟具体的外设寄存器相关）

2. 配置中断优先级分组；

   优先级设定：NVIC->IPRx;优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]

3. 配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;

4. 编写中断服务函数，编写在stm32f4xx_it.c.（函数名在启动文件查找）

 

EXTI初始化结构体：（EXTI_InitTypeDef）

1. EXTI_Line：用于产生 中断/事件 线

2. EXTI_Mode：EXTI模式（中断/事件）

3. EXTI_Trigger：触发（上/下/上下 沿）

4. EXTI_LineCmd：使能或者失能（IMR/EMR）

#### EXTI编程要点（按键检测——中断方式）

    1-初始化要连接到EXTI的GPIO

    2-初始化EXTI用于产生中断/事件

    3-初始化NVIC，用于处理中断

    4-编写中断服务函数

    5-main函数

### SysTick:系统定时器  2018-03-21 SysTick：系统定时器，24位，只能递减。

唯一的固件库函数：__STATIC_INLINE unit32_t SysTick_Config(uint32_t ticks);

 

编程要点

    1-初始化LED相关的GPIO

    2-配置SysTick(STK_CTRL寄存器)

    3-编写中断服务函数

    4-main函数

### 串口通信  2018-03-28 波特率 = fplck/8*(2-OVER8)*USARTDIV

波特率寄存器：USART_BRR

USARTDIV：无符号定点数

FPLCK：串口时钟，注区分APB2和APB1两条总线

OVER8：过采样模式（寄存器：USART_CR1）

#### UART编程要点

    1-初始化串口需要用到的GPIO，GPIO_InitTypeDef,

      GPIO_PinAFConfig();

    2-初始化串口，USART_InitTypeDef

    3-中断配置

    4-使能串口

    5-编写发送和接受函数

    6-编写中断服务函数

### DMA(Data Memory Access，直接存储器访问)  2018-03-30 DMA1：P->M，M->P

DMA2：P->M,M->P，M->M

#### 编程要点

M to M:

    1-在Flash中定义好要传输的数据，在SRAM中定义好用来接收Flash数据的变量

    2-确定使用DMA2，哪个数据流，哪个通道？

    3-初始化DMA（DMA_DeInit（）），主要是配置DMA初始化结构体（DMA_InitTypeDef）

    4-使能DMA

    5-编写数据比较函数

    6-编写main函数

M to P：

    1-初始化串口

    2-配置DMA初始化结构体

    3-编写main函数（开启串口发送DMA请求）

### I2C编程要点 2018-03-31     1-配置通讯使用的目标引脚为开漏模式；

    2-使能I2C外设的时钟；

    3-配置I2C外设的模式、地址、速率等参数并使能I2C外设；

    4-编写基本I2C按字节收发函数；

    5-编写读写EEPROM存储内容的函数；

    6-编写测试程序，对读写数据进行校验。

 

eg.我们的 PCLK1=45MHz，想要配置 400Kbit/s 的速率，计算方式如下：

    PCLK时钟周期： TPCLK1 = 1/45000000

    目标SCL时钟周期： TSCL = 1/400000

    SCL时钟周期内的高电平时间： THIGH = TSCL/3

    （CCR寄存器的DUTY为0：SCL时钟周期内的低电平时间： TLOW = 2*TSCL/3）

    计算CCR的值： CCR = THIGH/TPCLK1 = 37.5

### SPI编程要点 2018-04-08     1-初始化通讯使用的目标引脚及端口时钟；

    2-使能SPI外设的时钟；

    3-配置SPI外设的模式、地址、速率等参数并使能SPI外设；

    4-编写基本SPI按字节收发的函数；

    5-编写对FLASH擦除及读写操作的函数；

    6-编写main函数