Turtlebot3仿真2-加载Gazebo环境

本文最后更新于：2022年5月29日 上午

前言

  • 运行环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

加载Gazebo环境

在Gazebo加载TurtleBot3 World

1
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

wMzEd0.png

注意：

首次可能会出现无法加载打开Gazebo环境的情况，可以参考博文ROS下gazebo不能加载模型解决。

在Gazebo环境上控制TurtleBot3

关闭退出前面的窗口。打开新终端，输入下面的命令：

  • 启动键盘控制

    1
    roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

  • 加载Gazebo环境

    1
    roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

  • 启动仿真

    1
    roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch

  • 启动RViz

    1
    roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch

wQAjXT.png

ROS > Turtlebot3仿真
#ROS #Turtlebot3仿真 #Gazebo
Turtlebot3仿真2-加载Gazebo环境
https://kevinloongc.github.io/posts/57650.html
作者
Kevin Loongc
发布于
2020年9月8日
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