Halcon-多个区域根据面积挑选想要的obj

本文最后更新于：2022年5月29日上午

Halcon选择一堆region中面积第N大的region的算法实现。

原文链接：https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6417801.html
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以下图为例：

比如我想把面积第2小的那个“小正方形”选择出来，算法代码如下：

read_image (Yuan, 'C:/Users/happy xia/Desktop/yuan.png')
binary_threshold (Yuan, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
connection (Region, ConnectedRegions)
area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
tuple_sort_index (Area, Indices)
Num := |Indices|
select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, Indices[1] + 1)

该实现算法的关键是对算子tuple_sort_index意思的理解。

代码中：

Area := [420, 12922, 38019, 58, 2033]

Indices := [3, 0, 4, 1, 2]

tuple_sort_index (Area, Indices)的意思是：先将Area中各元素按升序排序，然后将排序后的每一个Area分别在原Area元组中的索引放在元组Indices 中。

[3, 0, 4, 1, 2]的意思是：

58是Area 中的3号元素（元组索引从0开始）；

420是Area 中的0号元素；

2033是Area 中的4号元素；

12922是Area 中的1号元素；

38019是Area 中的2号元素。

再看看上面tuple_sort_index算子的意思，可知Indices[1]是面积第2小的元素在原Area元组中的索引，即索引是0。由于对于算子select_obj 来说，它的索引是从1开始的。所以Indices[1] + 1 是最终的索引。