基于HALCON的HSV颜色识别

本文最后更新于:2022年5月29日 上午

根据HSV空间中的色度图像来识别不同颜色。

根据HSV空间中的色度图像来识别不同颜色,因为不同颜色有不同的色度范围。

颜色检测是通过把图像转化为hsv图像,然后对Hue图像值范围进行检测的,Hue值范围可通过显示Hue图像,按住ctrl键,鼠标移动到图像上查看某一颜色的Hue值范围。

  • 原图:

  • 蓝色区域识别处理结果:

  • 粉红色区域识别处理结果:

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read_image (Image, 'test.png')

* 拆分颜色,转为R 、G 、 B 三通道图片
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
* 转换为HSV图像[色调(H),饱和度(S),明度(V)]
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Value, 'hsv')

************* 识别蓝色区域
* 抠图,使用H/S分量提取感兴趣区域
threshold (Saturation, SRegion, 125, 145)
reduce_domain (Hue, SRegion, HSReducedRegion)

* 可在Hue图像中ctrl加鼠标查看大致范围
* 例如蓝色是Hue值在130-150范围内的区域
* 对在Hue图像中截取的感兴趣区域检测,检测值在某一颜色范围内的区域。
threshold (HSReducedRegion, thresholdRegion, 130, 150)
* 分离检测出来的区域
connection (thresholdRegion, ConnectedRegions)
* 选择面积最大的区域
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)
* 闭运算:先膨胀后腐蚀
closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 3.5)
reduce_domain (Image, RegionClosing, targetRegion)

dev_clear_window()
dev_display(targetRegion)
dev_disp_text ('按F5继续运行', 'image', 10, 10, 'black', [], [])
stop()

************* 识别粉红色区域
* 抠图,使用H/S分量提取感兴趣区域
threshold (Saturation, SRegion, 75, 90)
reduce_domain (Hue, SRegion, HSReducedRegion)

* 可在Hue图像中ctrl加鼠标查看大致范围
* 例如蓝色是Hue值在235-245范围内的区域
* 对在Hue图像中截取的感兴趣区域检测,检测值在某一颜色范围内的区域。
threshold (HSReducedRegion, thresholdRegion, 235, 245)
* 分离检测出来的区域
connection (thresholdRegion, ConnectedRegions)
* 选择面积最大的区域
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)
* 闭运算:先膨胀后腐蚀
closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 3.5)
reduce_domain (Image, RegionClosing, targetRegion)

dev_clear_window()
dev_display(targetRegion)
stop ()

基于HALCON的HSV颜色识别
https://kevinloongc.github.io/posts/e553e068.html
作者
Kevin Loongc
发布于
2021年12月8日
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