Halcon算子：最小外包矩形

smallest_rectangle1() 和 smallest_rectangle2()

Halcon算子: smallest_rectangle1() 和 smallest_rectangle2()

介绍

1. smallest_rectangle1(Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2)

   • 功能：返回平行坐标最小外包矩形

     该算子计算返回输入区域的平行于坐标系的最小外包矩形。该矩形是关于区域中心计算的最小平行外包。

   • 返回参数：

     Row1, Column1：矩形中心点的坐标。

     Row2, Column2：矩形右下角的点坐标。

   

2. smallest_rectangle2 (Regions , Row, Column, Phi, Length1, Length2)

   • 功能：返回最小外包矩形

     该算子返回输入区域的最小外包矩形，该矩形是关于区域中心计算的最小外包面积矩形。

   • 返回参数：

     Row, Column ：矩形中心点坐标

     Phi：最小包围矩形的长边与图像坐标系x轴的夹角(弧度值)，x轴逆时针方向角度为正，顺时针方向角度为负。 范围： -pi / 2 < Phi && Phi <= pi / 2

     Length1, Length2：长边和短边。（长边Length1>短边Length2） Length2 >= 0.0 && Length2 <= Length1

   

示例

• 原图：

  

• smallest_rectangle1()处理结果

  

• smallest_rectangle2()处理结果

  

• halcon代码：

  1. smallest_rectangle1()

     read_image (Image, 'test.png')
     * 使用全局阈值分割图像
     threshold (Image, thresholdRegion, 0, 160)
     * 将区域进行分开
     connection (thresholdRegion, ConnectedRegions)
     * 最小外接矩形处理
     smallest_rectangle1(thresholdRegion, row1, column1, row2,column2)
     gen_rectangle1 (Rectangle, row1, column1, row2,column2)
     stop() 
     return ()

  2. smallest_rectangle2()

     read_image (Image, 'test.png')
     * 使用全局阈值分割图像
     threshold (Image, thresholdRegion, 0, 160)
     * 将区域进行分开
     connection (thresholdRegion, ConnectedRegions)
     * 最小外接矩形处理
     smallest_rectangle2 (ConnectedRegions, minRow, midColumn, angle, Length1, Length2)
     * 显示
     gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, minRow, midColumn, angle, Length1, Length2)
     stop() 
     return ()