C++ vector清空元素的常用两种方法123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445#include <iostream>#include <vector>using namespace std;int main(int argc, char const

配置ROS支持C++11标准由于开发需要使用to_string()函数，在ROS下进行编译时发现出现错误。 经过查找资料发现ROS默认情况下不支持C++11标准，如果需要使用，在你使用了C++11标准库函数的包里CMakeLists.txt文件里添加下面语句即可： 1add_compile_options(-std=c++11) 保存重新编译即可通过。

统计一个目录下的文件数量，该目录下不包含其他目录，只有文件。这种情况可以在程序中构造shell命令：ls 目录名 | wc -l。然后执行它，得到返回的结果，就结束了。 直接看示例代码： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233#include <iostream>#include <string>

顺序容器vector拷贝使用总结主要用以下几种方法： 123vector<int> vec;vec.push_back(1);vec.push_back(2); 1、将vec中的数据复制到vec2中 1.1 初始化构造时拷贝 1vector<int> vec2(vec); 1.2 assign 12vector<int> vec2;vec2.assign(v

将目标点的绝对位置坐标转化为机器人的相对位置坐标

前言前面配置好了通过邮件通知有新的评论消息，但是邮件有时候会无法发送，所以这里增加一个微信通知，这样就能及时收到新的评论提醒啦。 注：在开始前请保证你已成功配置好你的Valine-Admin插件，并且能正常运行。如果没有，请参考[Valine评论开启邮件通知]进行设置。 快速开始Service酱SCKEY获取首先需要到server酱官网，开启微信提醒并获取SCKEY。server酱官方的教程写的很

前言在搭建博客的时候我选用评论系统的是valine，它的界面简洁、美观，评论方便。它还可以添加邮件提醒功能，使你的评论能够即使得到通知。 添加邮件提醒最经典的是由云淡风轻开发的valine-admin项目，基于Leancloud的云引擎的邮件通知、垃圾评论识别和评论管理面板等等功能，具体可以看此项目的源码。本文主要讲解基础的valine-admin配置。 注：在开始前请保证你已成功配置好你的Val

前言前段时间不知道为啥在GitHub上部署的博客突然打不开了，应该是被墙了，当时没时间就没处理。趁现在有空，在GitHub上重新部署了一遍也还是打不开博客网站，索性就换了个平台进行部署，这里选择了在国内的Gitee上重新部署了一下，折腾了半天终于搞好，现在可以正常访问博客网站啦。 开始搭建系统环境：Ubuntu 16.04 主页效果图开始前先上个主页效果图，主题使用的是Butterfly 安装工

前言Hexo中有一些主题对hexo的版本有一定的要求，这里记录如何更新hexo版本的步骤。 升级查看当前的hexo版本： 1hexo version 检查系统中的插件版本： 12npm install -g npm-checknpm-check 运行上面的指令安装工具，就可以通过npm-check指令看到自己当前都安装了那些插件，根据需要进行相关操作即可。 参考链接： 【１】Hexo版本升级

前言前段时间不知道为啥在GitHub上部署的博客打不开了，当时没时间就没处理。趁现在有空，在GitHub上重新部署了一遍也还是打不开博客网站，索性就换了个平台进行部署，这次选择了在GitLab上重新部署了一下，折腾了半天终于搞好，现在可以正常访问博客网站啦。 开始搭建主页效果图开始前先上个主页效果图，主题使用的是Butterfly 安装工具详细安装步骤可参考hexo官网文档。 安装 Git1su