今天使用QT创建和读取XML文件，但是在使用过程中一直卡在if(!doc.setContent(&file))这句上，一直想不出哪里出问题。最终查找资料发现是下面这句代码出了问题

前言使用Hexo搭建博客，如果文章标题是中文的话，URL链接是也会是中文，复制后的链接是一长串，非常不美观和方便。下面使用hexo-abbrlink插件生成博客文章唯一不变的URl链接。 参考github：hexo-abbrlink 使用安装插件1npm install hexo-abbrlink --save 配置修改根目录站点配置文件config.yml，改为： 1234permali

使用git status时，如果有文件名是中文，会显示为乱码。 解决方案： 在bash提示符下输入： 1git config --global core.quotepath false 再次查看中文显示正常。

推荐在pro中添加以下3条指令,不管带不带bom都能解决常见的编码问题即彻底解决C4819警告,C2001错误而不需要转换编码,不需要修改源码!!! 123msvc:QMAKE_CXXFLAGS += -execution-charset:utf-8msvc:QMAKE_CXXFLAGS += -source-charset:utf-8QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += -wd48

在坐标系XOY中，已知点S(x1,y1)，T(x2,y2)，直线经过点S和点P，求点P到直线的距离H。 根据要求分析可以画出上图所示， θ为直线与X轴相交的角度； 根据相识三角形定理可知，▲ABS与▲CAP相似； 点P到直线的距离H = PF； DA = FC； 根据三角函数可得： 12345DA = SA*sinθ = (x-x1)*sinθPC = PA*COSθ = (y-y1)*co

安装Sublime Text3直接进入官网地址下载并安装，我的安装环境是win10 64位。 Sublime Text 3配置及插件下载“Package Control”Package Control的插件其实就是一个插件管理器，帮助我们从Sublime中安装，升级和移除插件，这样对于我们管理插件来说是非常方便的，安装好它之后在通过它来安装其他插件。点击Tools 菜单下的Install Pac

今天在使用turtlebot3进行仿真建图时，出现[turtlebot3_slam_gmapping-2]错误： 经过查找资料发现，这是之前编译好的slam-gmapping的问题，只需要重新下载编译即可，下面是操作步骤： 1234cd ~/tb3_ws/srcgit clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.gitcd ~/tb

在Gazebo的仿真环境上进行模拟建图和导航

前言 运行环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 加载Gazebo环境在Gazebo加载TurtleBot3 World 1roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 注意： 首次可能会出现无法加载打开Gazebo环境的情况，可以参考博文ROS下gazebo不能加载模型解决。 在Gazebo环境上控制Turtle

前言 系统：Ubuntu 16.04 ROS版本：Kinetic Ubuntu16.04安装ROS-Kinetic：Ubuntu16.04 install Ros(Kinetic) 操作步骤安装仿真系统依赖包1sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigation ros-kinetic-teb-local-planner* ros-kinetic-r